home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Amiga Format CD 52 / Amiga Format AFCD52 (Issue 136, May 2000).iso / -serious- / programming / other / mesa / mesa-aux / book.aux / select.c < prev    next >
C/C++ Source or Header  |  2000-02-23  |  7KB  |  238 lines
  1. /*
  2.  * (c) Copyright 1993, Silicon Graphics, Inc.
  3.  * ALL RIGHTS RESERVED 
  4.  * Permission to use, copy, modify, and distribute this software for 
  5.  * any purpose and without fee is hereby granted, provided that the above
  6.  * copyright notice appear in all copies and that both the copyright notice
  7.  * and this permission notice appear in supporting documentation, and that 
  8.  * the name of Silicon Graphics, Inc. not be used in advertising
  9.  * or publicity pertaining to distribution of the software without specific,
  10.  * written prior permission. 
  11.  *
  12.  * THE MATERIAL EMBODIED ON THIS SOFTWARE IS PROVIDED TO YOU "AS-IS"
  13.  * AND WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS, IMPLIED OR OTHERWISE,
  14.  * INCLUDING WITHOUT LIMITATION, ANY WARRANTY OF MERCHANTABILITY OR
  15.  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  IN NO EVENT SHALL SILICON
  16.  * GRAPHICS, INC.  BE LIABLE TO YOU OR ANYONE ELSE FOR ANY DIRECT,
  17.  * SPECIAL, INCIDENTAL, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OF ANY
  18.  * KIND, OR ANY DAMAGES WHATSOEVER, INCLUDING WITHOUT LIMITATION,
  19.  * LOSS OF PROFIT, LOSS OF USE, SAVINGS OR REVENUE, OR THE CLAIMS OF
  20.  * THIRD PARTIES, WHETHER OR NOT SILICON GRAPHICS, INC.  HAS BEEN
  21.  * ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH LOSS, HOWEVER CAUSED AND ON
  22.  * ANY THEORY OF LIABILITY, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE
  23.  * POSSESSION, USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
  24.  * 
  25.  * US Government Users Restricted Rights 
  26.  * Use, duplication, or disclosure by the Government is subject to
  27.  * restrictions set forth in FAR 52.227.19(c)(2) or subparagraph
  28.  * (c)(1)(ii) of the Rights in Technical Data and Computer Software
  29.  * clause at DFARS 252.227-7013 and/or in similar or successor
  30.  * clauses in the FAR or the DOD or NASA FAR Supplement.
  31.  * Unpublished-- rights reserved under the copyright laws of the
  32.  * United States.  Contractor/manufacturer is Silicon Graphics,
  33.  * Inc., 2011 N.  Shoreline Blvd., Mountain View, CA 94039-7311.
  34.  *
  35.  * OpenGL(TM) is a trademark of Silicon Graphics, Inc.
  36.  */
  37. /*
  38.  *  select.c
  39.  *  This is an illustration of the selection mode and 
  40.  *  name stack, which detects whether objects which collide 
  41.  *  with a viewing volume.  First, four triangles and a 
  42.  *  rectangular box representing a viewing volume are drawn 
  43.  *  (drawScene routine).  The green triangle and yellow 
  44.  *  triangles appear to lie within the viewing volume, but 
  45.  *  the red triangle appears to lie outside it.  Then the 
  46.  *  selection mode is entered (selectObjects routine).  
  47.  *  Drawing to the screen ceases.  To see if any collisions 
  48.  *  occur, the four triangles are called.  In this example, 
  49.  *  the green triangle causes one hit with the name 1, and 
  50.  *  the yellow triangles cause one hit with the name 3.
  51.  */
  52. #include <GL/gl.h>
  53. #include <GL/glu.h>
  54. #include <stdio.h>
  55. #include <stdlib.h>
  56. #include <GL/glaux.h>
  57.  
  58. /*
  59.  * draw a triangle with vertices at (x1, y1), (x2, y2) 
  60.  * *    and (x3, y3) at z units away from the origin.
  61.  */
  62. void drawTriangle(GLfloat x1, GLfloat y1, GLfloat x2,
  63.           GLfloat y2, GLfloat x3, GLfloat y3, GLfloat z)
  64. {
  65.   glBegin(GL_TRIANGLES);
  66.   glVertex3f(x1, y1, z);
  67.   glVertex3f(x2, y2, z);
  68.   glVertex3f(x3, y3, z);
  69.   glEnd();
  70. }
  71.  
  72. /*
  73.  * draw a rectangular box with these outer x, y, and z values   
  74.  */
  75. void drawViewVolume(GLfloat x1, GLfloat x2, GLfloat y1,
  76.             GLfloat y2, GLfloat z1, GLfloat z2)
  77. {
  78.   glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
  79.   glBegin(GL_LINE_LOOP);
  80.   glVertex3f(x1, y1, -z1);
  81.   glVertex3f(x2, y1, -z1);
  82.   glVertex3f(x2, y2, -z1);
  83.   glVertex3f(x1, y2, -z1);
  84.   glEnd();
  85.  
  86.   glBegin(GL_LINE_LOOP);
  87.   glVertex3f(x1, y1, -z2);
  88.   glVertex3f(x2, y1, -z2);
  89.   glVertex3f(x2, y2, -z2);
  90.   glVertex3f(x1, y2, -z2);
  91.   glEnd();
  92.  
  93.   glBegin(GL_LINES);                                   /*
  94.                                             * 4 lines      
  95.                                             */
  96.   glVertex3f(x1, y1, -z1);
  97.   glVertex3f(x1, y1, -z2);
  98.   glVertex3f(x1, y2, -z1);
  99.   glVertex3f(x1, y2, -z2);
  100.   glVertex3f(x2, y1, -z1);
  101.   glVertex3f(x2, y1, -z2);
  102.   glVertex3f(x2, y2, -z1);
  103.   glVertex3f(x2, y2, -z2);
  104.   glEnd();
  105. }
  106.  
  107. /*
  108.  * drawScene() draws 4 triangles and a wire frame
  109.  * *  which represents the viewing volume.
  110.  */
  111. void drawScene(void)
  112. {
  113.   glMatrixMode(GL_PROJECTION);
  114.   glLoadIdentity();
  115.   gluPerspective(40.0, 4.0 / 3.0, 0.01, 100.0);
  116.  
  117.   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
  118.   glLoadIdentity();
  119.   gluLookAt(7.5, 7.5, 12.5, 2.5, 2.5, -5.0, 0.0, 1.0, 0.0);
  120.   glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);                               /*
  121.                                             * green triangle       
  122.                                             */
  123.   drawTriangle(2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.5, 3.0, -5.0);
  124.   glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);                               /*
  125.                                             * red triangle 
  126.                                             */
  127.   drawTriangle(2.0, 7.0, 3.0, 7.0, 2.5, 8.0, -5.0);
  128.   glColor3f(1.0, 1.0, 0.0);                               /*
  129.                                             * yellow triangles     
  130.                                             */
  131.   drawTriangle(2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.5, 3.0, 0.0);
  132.   drawTriangle(2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.5, 3.0, -10.0);
  133.   drawViewVolume(0.0, 5.0, 0.0, 5.0, 0.0, 10.0);
  134. }
  135.  
  136. /*
  137.  * processHits() prints out the contents of the selection array.
  138.  */
  139. void processHits(GLint hits, GLuint buffer[])
  140. {
  141.   unsigned int i, j;
  142.   GLuint names, *ptr;
  143.  
  144.   printf("hits = %d\n", hits);
  145.   ptr = (GLuint *) buffer;
  146.   for (i = 0; i < hits; i++) {                               /*
  147.                                             * for each hit  
  148.                                             */
  149.     names = *ptr;
  150.     printf(" number of names for hit = %d\n", names);
  151.     ptr++;
  152.     printf("  z1 is %u;", *ptr);
  153.     ptr++;
  154.     printf(" z2 is %u\n", *ptr);
  155.     ptr++;
  156.     printf("   the name is ");
  157.     for (j = 0; j < names; j++) {                           /*
  158.                                             * for each name 
  159.                                             */
  160.       printf("%d ", *ptr);
  161.       ptr++;
  162.     }
  163.     printf("\n");
  164.   }
  165. }
  166.  
  167. /*
  168.  * selectObjects() "draws" the triangles in selection mode, 
  169.  * *  assigning names for the triangles.  Note that the third
  170.  * *  and fourth triangles share one name, so that if either 
  171.  * *  or both triangles intersects the viewing/clipping volume, 
  172.  * *  only one hit will be registered.
  173.  */
  174. #define BUFSIZE 512
  175.  
  176. void selectObjects(void)
  177. {
  178.   GLuint selectBuf[BUFSIZE];
  179.   GLint hits;
  180.  
  181.   glSelectBuffer(BUFSIZE, selectBuf);
  182.   (void)glRenderMode(GL_SELECT);
  183.  
  184.   glInitNames();
  185.   glPushName(-1);
  186.  
  187.   glPushMatrix();
  188.   glMatrixMode(GL_PROJECTION);
  189.   glLoadIdentity();
  190.   glOrtho(0.0, 5.0, 0.0, 5.0, 0.0, 10.0);
  191.   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
  192.   glLoadIdentity();
  193.   glLoadName(1);
  194.   drawTriangle(2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.5, 3.0, -5.0);
  195.   glLoadName(2);
  196.   drawTriangle(2.0, 7.0, 3.0, 7.0, 2.5, 8.0, -5.0);
  197.   glLoadName(3);
  198.   drawTriangle(2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.5, 3.0, 0.0);
  199.   drawTriangle(2.0, 2.0, 3.0, 2.0, 2.5, 3.0, -10.0);
  200.   glPopMatrix();
  201.   glFlush();
  202.  
  203.   hits = glRenderMode(GL_RENDER);
  204.   processHits(hits, selectBuf);
  205. }
  206.  
  207. void myinit(void)
  208. {
  209.   glDepthFunc(GL_LESS);
  210.   glEnable(GL_DEPTH_TEST);
  211.   glShadeModel(GL_FLAT);
  212. }
  213.  
  214. void display(void)
  215. {
  216.   glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
  217.   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
  218.   drawScene();
  219.   selectObjects();
  220.   glFlush();
  221. }
  222.  
  223. /*
  224.  * Main Loop
  225.  * *  Open window with initial window size, title bar, 
  226.  * *  RGBA display mode, depth buffer, and handle input events.
  227.  */
  228. int main(int argc, char **argv)
  229. {
  230.   auxInitDisplayMode(AUX_SINGLE | AUX_RGB | AUX_DEPTH);
  231.   auxInitPosition(0, 0, 200, 200);
  232.   if (!auxInitWindow(argv[0]))
  233.     auxQuit();
  234.   myinit();
  235.   auxMainLoop(display);
  236.   return 0;
  237. }
  238.